Cada equipe deve construir um robô para comprir o desafio prático!
Matte
Tudo começou em 2022 quando estávamos montando o robô e a base dele estava idêntico ao Matte, do filme Carros, a equipe fez referência e decidimos apelidar o nosso robôzinho de Matte!
O nome irá permanecer assim por homenagem a equipe e os momentos inesquecíveis da TBR 2022 - 2023.
DESAFIO PRÁTICO 2024
Missão 2
Coleta e tratamento de água
Condição de pontuação:
Para pontuar positivamente e receber 70 pontos, o robô deve derrubar o poluente com a mesma cor da plaqueta encontrada no sistema de coleta e tratamento de água.
Derrubar o poluente de cor diferente da cor da plaqueta do sistema de coleta e tratamento de água, faz com que a equipe perca 70 pontos.
Nossa estratégia 2024!
A estratégia é começar diretamente na parte central do tapete, a missão do Sistema de Coleta e Tratamento de Água. É utilizado a parte traseira do robô para detectar a cor correta através do sensor de cor, para neutralização dos poluentes a qual estará localizada na plaqueta sorteada pelo juiz. Depois disso, o robô utiliza um sensor ultrassônico para reconhecer a distância com relação ao mesmo, o sensor de cor fica em cima da porção colorida do poluente. Utiliza-se um motor médio com um braço mecânico acoplado para que neutralize os poluentes lateralmente. Após isso, se move em direção aos outros poluentes e repete o mesmo processo durante todo o percurso de acordo com a cor especificada.
Em seguida o robô dirige em direção a segunda rampa de acesso, para realizar a missão de reflorestamento. Quando o robô atravessa a segunda rampa de acesso, ele encaminha-se na direção das árvores do lado esquerdo, utilizando o sensor ultrassônico para o reconhecimento da distância das árvores, fazendo assim o plantio no local correto delas. Assim que esse processo é concluído do lado esquerdo o robô parte em direção ao outro lado e repete o mesmo processo.
Confira nosso
Trabalho Escrito!