O esquema de equipes padrão do Torneio Brasil de Robótica geralmente é constituído por no máximo 10 alunos, um técnico e um mentor.

O Técnico é a pessoa responsável pelo time. Ele deve orientar o time na realização das tarefas necessárias para a participação no TBR, bem como organizar toda documentação dos integrantes do time para participação em torneios regionais e possíveis viagens. 

Ele tem as mesmas funções do Técnico e deve ajudar o Técnico a cumprir suas funções junto ao seu time. O Mentor não pode estar inscrito em mais de uma equipe em um mesmo torneio.